Pony.ai的下一代robotaxi很有特色，因为它似乎缺少了栖息在车顶上的锥形LIDAR传感器，该传感器是大多数自动驾驶汽车的典型特征。这是因为这家位于硅谷和广州的初创公司正在与Luminar合作，使用快速增长的LIDAR公司时尚的新型传感器，该传感器与车顶更平齐。

配备Luminar的LIDAR传感器的新车要到2022年才能投入使用，但Pony.ai创始人兼首席执行官James Peng表示，下一代大规模机器人的生产已经在准备之中。在对车辆进行明年的测试之后，Peng表示将在2023年为公司的robotaxi客户做好准备。Pony.ai目前在五个市场(包括加利福尼亚的尔湾和弗里蒙特)及其自动驾驶汽车提供有限的打车服务。的北京，上海和广州。

小马还宣布，它已经在850公里的运营范围内行驶了超过500万公里(310万英里)，并提供了25万多个robotaxi游乐设施。这家初创公司声称是第一家开展自动乘车业务并向公众提供自动驾驶汽车服务的公司。

该公司最近还获准在加利福尼亚州的公共道路上测试其全自动驾驶汽车，而没有驾驶员在方向盘后面。彭说，小马目前正在寻求批准，将这些车辆纳入其在加利福尼亚的robotaxi服务中。他说：“我们实际上正处于获得旅行者批准的最后阶段。”

激光传感器LIDAR是每秒发送数百万个激光点并测量反弹所需时间的激光传感器，被视为自动驾驶的关键要素。彭说，小马将使用Luminar的四个Iris传感器，在车顶上安装两个，在车体的每个侧面上再安装两个，以“为我们的自动驾驶汽车生成高分辨率的LIDAR图像”。

Luminar说，其虹膜激光雷达的最大射程为500米(1,640英尺)，包括250米射程，反射率不到10%。Luminar的传感器也与大多数其他LIDAR传感器不同，后者曾经被人称为“旋转肯塔基炸鸡桶”。相比之下，虹膜只有约10厘米高。Luminar的创始人兼首席执行官Austin Russell将其描述为“一种纤薄的外形，可以无缝地集成到车辆设计中。”

Pony.ai在去年获得丰田汽车公司4亿美元投资后的估值为30亿美元。总部位于佛罗里达州的Luminar去年通过与一家特殊收购公司或SPAC的反向合并上市。这次合并使该公司的“预估企业价值”约为29亿美元，交易完成时的股权价值为34亿美元。除Pony之外，Luminar还与空客，沃尔沃，奥迪和丰田汽车研究所合作。